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人感センサーで LED を点灯させる

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人感センサーの HC-SR501 を使用して、LED を点灯させるサンプル。

スクリプトの実行後に人感センサーが動きを検知すると、LED が点灯する。

HC-SR501 について

HC-SR501 は、赤外線センサー (PIR センサー) で人間が放射する赤外線を検知する。

hc-sr501.jpg
出典: HC-SR501 PIR MOTION DETECTOR

  • Output:
    出力ピン。High (3.3v) または Low (0v)。

  • Power:
    電源ピン。DC 4.5 V ～ 20 V。

  • Jumper Set:
    High を出力するタイミングを制御するためのピン。短絡コネクタが「H」の位置にある場合は、リピート トリガーとして設定され、動きを検知したタイミングで High が出力される。短絡コネクタが「L」の位置にある場合は、シングル トリガーとして設定され、Output が Low の状態のときに動きを検知したタイミングで High が出力される。

  • Sensitivity Adjust:
    検知範囲を調整するための半固定抵抗器。左に回すと範囲が狭くなり (最小 3 メートル)、右に回すと範囲が広くなる (最大 7  メートル)。

  • Time Delay Adjust:
    High を出力する時間を調整するための半固定抵抗器。左に回すと時間が短くなり (最小 3 秒)、右に回すと時間が長くなる (最大 5  分)。

配線図

turn-on-led-with-pir-sensor.png

  • ジャンパー ワイヤー (赤): 5 V (ピン番号 2)
  • ジャンパー ワイヤー (黄): BCM27 (ピン番号 13)
  • ジャンパー ワイヤー (紫): BCM22 (ピン番号 15)
  • ジャンパー ワイヤー (黒): GND
  • 抵抗: 1kΩ

スクリプト

pir.py:

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#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

import RPi.GPIO as GPIO
import time

PIR_PIN = 27
LED_PIN = 22

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(PIR_PIN, GPIO.IN)
GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT)

try:
    while True:
        if GPIO.input(PIR_PIN): # 1 (High)
            # LED を点灯する
            GPIO.output(LED_PIN, GPIO.HIGH)
        else:
            # LED を消灯する
            GPIO.output(LED_PIN, GPIO.LOW)

        time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
    # Ctrl-C
    GPIO.cleanup()

スクリプトの実行

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$ chmod u+x pir.py # 実行権限を付与
$ ./pir.py # 実行